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行業動態

曲道奎:機器人賦能智能製造發展
[2019/1/28 9:38:37]

  2018年9月27至28日,由中國工業經濟聯合會、中國機械工業集團有限公司共同主辦,國機智能科技有限公司、中國機械國際合作股份有限公司、中國電器科學研究院有限公司、廣州機器人產業聯盟、中國工經聯工業經濟研究中心聯合承辦“2018中國機器人產業創新峰會”在廣州舉行。沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎發表了《機器人賦能智能製造發展》的主題報告。 

 

  以下為部分報告內容: 

  一、機器人與智能製造的關係 

 

  機器人我們如何來賦能智能製造?通過這個圖我們可以看到智能製造,它的上麵更多的我們要有智能產品和智能服務,工業互聯網如何來進行連接?再往上走,我們要有一個整個的智能製造雲和大數據,這樣構成新型的製造係統,在這個製造係統裏麵還有兩個要素,一個是小批量、定製化、多品種,這個是新的智能製造的需求。另外一個要素看它的特征數字化、網絡化、智能化,構成智能製造。一個是需求端,海外是輸出。如何來輸出智能製造,智能製造要做什麽事情?智能製造裏麵很大部分是智能作業,智能作業用什麽來完成呢?智能製造另外一方麵是智能物流,通過智能物流來形成智能製造的血液等等。支撐智能作業和智能物流的是什麽東西呢?一個是我們現在的工業機器人、工業機器手和工業機器臂來完成我們人完成的動作。 

  另外一個是智能物流,用什麽來支撐?我們稱之為移動機器人,機器人和智能製造是什麽邏輯關係?為什麽智能製造需要機器人?傳統的製造是否需要機器人?最後我們看一下沒有機器人的話無法構建智能製造係統。說到這裏,我們又有一個概念需要澄清的,就是工業機器人也好,移動機器人也好,跟我們過去大家想象的或者我們現在大家看到的是不是一類東西?就是這裏需要的工業機器人,移動機器人同樣前麵要加兩個字,傳統的工業機器人完不成我們的需求、定製化,也跟數字化、網絡化、智能化沒有關係。新的機器人係統才能支撐智能製造大體係。 

 

  機器人是製造強國-國之重器。這裏麵包括新一代信息技術、航空航天裝備、新能源汽車、軌道交通裝備等等。在這裏麵機器人已經成為了一個使能技術,不是傳統的機器設備,徹底要在整個智能機器人的關係和作用非常重要。 

 

  因為機器人的重要性,所以機器人現在是全球智能製造競爭的一個重要的焦點,這裏麵不光是中國,過程我們叫中國製造2025,現在是製造強國成為十大領域之一,我們就可以看到機器人的普遍性以及在中國需要換人,產業轉型升級,機器人的共性作為未來的重要支撐作用。 

 

  機器人驅動智能製造。製造模式變革、戰爭模式的變革以及未來生活方式的變革,所以機器人作為一種使命技術不僅僅是在製造業,從製造業到我們的生活到未來的國防安全,機器人在這裏麵都起了一個顛覆的作用。智能製造是新的製造模式,從整個製造體係架構到新的需要支撐要素,跟過去傳統人和現在的機器沒有關係。所以機器換人和智能製造幾乎沒有關係。 

  二、中國機器人技術進展 

  機器人不可能外部像人一模一樣,但是從它的行為能力和智能角度會比較強。機器人的1.0時代,在這個裏麵機器人的定義,這個就是我們可以預先來編程的,具有預編程控製的多自由度設備。存在一個結構化的環境中係統長時間的運行,強調的是效率、生產率、質量及可靠性。機器人的發展往往人的行為和機器發展,更多強調是人的協作和協同。因此要麵對非結構環境,對環境的不確定性有一定的自主適應能力,強調的是感知與智能。 

  機器人技術發生了巨大的變化,機器人1.0時代支撐機器人的技術可能就是器械、電、控製三大技術。今天的機器人,大家可以看到,任意你想象,幾乎把我們現在有的高新技術全部融合在一起,包括大家熟悉的,大數據、AI、IOT、雲計算等等,也包括新型材料、新的信息技術、感知係統等等。我們能夠想到的,幾乎在機器人這個技術大的體係裏麵都融合在一起,因此我們說的機器人技術本身就是一個生態。不是過去簡單的器械設備,因此我們機器人技術的改變導致了機器人本身巨大的變化,否則我們今天的機器人,世界各國不會把機器人作為一個國家戰略,也不會作為未來整個國家發展的重要平台,原因就是機器人從技術層麵發生了巨大的改變。因此我和我們在座搞機器人以及搞機器人產品、產業的要把握機器人新的發展方向。而未來的方向,更多是往認知智能,包括決策、情感、感知、深度學習等等。 

 

  具體來講,在2.0時代,我們協作機器人成為了這個時代的工業機器人一個新一代機器人的代表,包括汽車、裝備、複合機器人等等,典型特征就是網絡數據的融合加上環境的適應性,對人機智能的安全性,使我們的新鬆器人進入到人機協作的時代。這裏麵包括我們單臂的等等,也包括各種不同的,包括這裏麵的這些功能,大家都可以看到。所以有很多是過去機器人不具備的,過去機器人的要求安全上不具備人機協作的能力,必須要機器人跟人要分離了,因此導致了整個生產模式人和機不可能兩個優勢的協同。 

 

  再有一種就是很多作業靠單臂很難完成,為什麽有雙手,就是雙臂的協作協同,現在機器人也是這樣的,我們也是有不同的雙臂機器人完成雙臂作業。從機器人的安全性、交互方式等等發生了巨大的變化,這裏麵要人機協作、協同以及視角方式等等。 

 

  蛇形臂機器人,前麵有視覺性,避障,在狹小、惡劣、危險的環境裏麵作業。這跟我們過去傳統的機器人完全不一樣的機器人。這個是機器人跟文化、藝術深度融合。 

 

  大家都知道北京冬奧會8分鍾,我們是把機器人最新的技術和特點全麵融合在一起。由有24台機器人,智能移動機器人和24個舞蹈演員,18套舞蹈動作如何融合在一起,聲光電以及克服地麵的滑動,加上人和機器人相互幹擾,這裏麵就包括我們感知係統,剛剛說的大數據、雲平台的控製以及IOT,真正一個互聯的功能。把能用上的技術都在這裏麵用上了,最大的難度是就是這樣的。最後我們依然不辱使命,完成了機器人與藝術的深度融合,為世界呈現了完美高科技的盛宴。 

  小結:機器人的發展趨勢。 

  1、機器人由“機器”向“機器人”進化,有三性。第一靈活性,機器人沒有靈活性就是回到機器的概念。第二叫靈巧性,要有非常好的操作能力,如果沒有操作能力不叫機器人。第三叫智能性,感知、學習、決策能力,所以現在機器人的發展幾乎沿著這三個方向在同時發展。 

  2、AI賦能機器人智能的快速提升。因為現在AI技術快速發展, AI對機器人進行了快速智能的賦能。現在真正機器人發展的瓶頸是什麽?智能的機器人發展受到製約。應用機器人的發展不在智能上,現在的智能是機器人可以完成非常多的工作,但機器人在我們人類領域是一個空白。所以現在的服務機器人都在吹概念和吹泡沫。為什麽?技術支撐的問題。 

  3、機器人本體能力成為發展的瓶頸。機器人怎麽服務行為和技術,機器人解決不了。機器人解決的是識別,它的識別比我們人類精準多。另外一個是語音,可以給你講故事、唱歌和做各種新聞,但是這些是虛擬、數字化,不是行為。所以機器人真正製約他發展的,是本體,本體技術不發展,機器人永遠成不了機器人。 

  4、機器人賦能智能製造的發展。人工智能機器人本身就是相互促進、互相關聯的領域技術,而且兩者之間缺一不可,在大的生態和大的平台相互發展,需要我們對機器人要有一個更全麵的認識和了解。(來源於中國機器人產業創新峰會紀要) 

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