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行業動態

【前沿】它超越波士頓機器狗成為世界上第一個自動離岸的機器人
[2018/11/9 15:01:00]

  提起四足機器人,我們首先想到的可能就是波士頓動力家族的機器狗。但是今天我們介紹的是一款名為ANYmal的四足機器人。 

 

  ANYmal是一款由瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)ANYbotics合作研製開發的四足機器人。這款機器人重約30公斤,可載重10公斤,移動速度與一名靈活的成人步行時無異,依據不同活動耗能的不同,充電一次可工作二到四個小時。ANYmal機器人能夠在具有挑戰性的地形中自主移動和操作,並與環境安全交互。 

  讓機器人去任何地方這一使命的指導下,ANYbotics設定了各種場景,來證明他們的機器人能夠勝任人類的某些勞動力。20181025日,最新的視頻顯示,ANYmal在配備了定製的傳感器頭後,首次獨自完成全自動海上巡檢任務,使其成為世界上第一個自動離岸的機器人。 

  這次試驗是在北海沿岸進行的。該公司與傳輸係統運營商TenneT合作,TenneT是一家從事離岸風能生產的荷蘭公司。為了向4100萬人提供能源,他們的工作涉及到相當多的協調性。 

  為了做好實驗的準備工作,工作人員和機器人進行了為期一周的安全培訓,內容包括:(1) 為海洋專設的生存情景,(2)涉及直升機逃生的場景,(3) 特別是對於ANYMAL來說,讓它能在參觀了站台,並生成了一個完整的三維地圖以後能有足夠的學習空間。 

  在船上,機器人像一隻忠實的守衛狗一樣站著,等待命令,評估它的環境,準備開始行動。基於其自主導航功能,ANYmal執行常規檢查任務以監控機器操作,讀出傳感設備並檢測熱點和油或水泄漏。 

 

  ANYbotics解釋說:對於能源供應者來說,一項關鍵的任務就是確保他們的工廠能夠安全地運行,特別是在海上生產能源時。自主移動機器人能夠通過對機器和基礎設施進行定期自動化檢查來提供全方位的支持。 

  ANYmal之前帶給我們的驚喜 

  一年前,ANYmal就學會了使用電梯。 

  20189月,根據瑞士蘇黎世聯邦理工學院的機器人係統實驗室(Robotic Systems Lab)在youtube上公開的視頻顯示,給ANYmal配上六自由度機械手臂後,它可以和SpotMini機器人一樣完成開門動作和撿礦泉水瓶動作。 

 

  目前看來隻有天空是ANYmal活動範圍的限製:但也許有一天它會陪同飛行員去執行軍事任務,或者跳上航天飛機去協助完成下一個太空任務也說不定。無論是哪種形式,機器人都不斷在工業領域給我們驚喜。2019中國(廣州)國機機器人、智能裝備及製造技術展覽會一觸即發,更多驚喜隻為等你來揭曉!(來源於機器人在線) 

 

   

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